// stdafx.cpp : source file that includes just the standard includes
//	MicroClient.pch will be the pre-compiled header
//	stdafx.obj will contain the pre-compiled type information

#include "stdafx.h"
#include "StrategySystem.h"

// 把接收到的队员的坐标和角度放入r[0][i]里面，对方队员的坐标
// 放入op里面
// 取每个队员的轮速，在Velocity函数计算里面已经获得了三
// 个队员的轮速
int nKick;
CStrategySystem *thePlannerR = new CStrategySystem(0);
CStrategySystem *thePlannerL = new CStrategySystem(1);
Robot2 r[2][11];
Robot3 op;		// 存放对方队员的坐标数据
Robot1 theball; // 存放球的坐标数据.